루트 액세스 없이 시작할 때 백그라운드에서 프로그램을 실행할 수 있는 방법이 있습니까?

사용자가 루트가 되지 않고도 시작할 때 내 프로그램이 백그라운드에서 실행될 수 있도록 하려고 합니다. 이상적으로 이는 프로그램이 설치될 때 발생하고 프로그램 설치 후 스크립트 수정 없이 발생합니다.