HC06과의 Bluetooth 연결은 표시되지만 계속해서 실패합니다.

HC06과의 Bluetooth 연결은 표시되지만 계속해서 실패합니다.

최근 프로젝트에서는 HC06 모듈과 인터페이스할 수 있는 Python 프로그램을 만들려고 했습니다. 이를 위해 pybluez를 사용합니다. 그런데 전혀 안 되더라구요. 그래서 bluetoothctl을 이용해서 터미널을 통해 페어링을 시도해 봤습니다.

스캔하는 동안 다음 장치를 발견했습니다.

[신규] 장치 98:D3:31:FD:9A:27 OKEY DOKEY MARIO

하지만 연결할 때:

[블루투스]# 연결 98:D3:31:FD:9A:27

98:D3:31:FD:9A:27에 연결해 보세요.

연결 실패: org.bluez.Error.Failed

[블루투스]# OKEY DOKEY MARIO 연결

장치 OKEY DOKEY MARIO를 사용할 수 없습니다.

이 문제를 어떻게 해결할 수 있나요?

답변1

위에서 한 일은 잘 작동합니다. 필요한 것은 외부 USB Bluetooth 어댑터뿐입니다. 그래서 내 컴퓨터의 블루투스 모듈이 문제입니다. 이제 연결하고 메시지를 보낼 수 있습니다. 저는 이 작은 프로그램을 사용하여 연결을 테스트하고 메시지를 보내고 받는 데 걸리는 시간을 보내고 인쇄합니다. 코드는 Python으로 작성되었습니다.

    import bluetooth
    import socket
    import time

    import timeit

    size = 1024
    bd_addr = "98:D3:31:FD:9A:27"
    port = 1



    sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
    sock.connect((bd_addr, port))
    time.sleep(5)
    start = timeit.default_timer()
    sock.send("hello!! \r\n")


    while 1:  
       data = sock.recv(size)
       if data:
          end = timeit.default_timer()
          print(data)
          print(end-start)

    sock.close()

관련 정보