Linux에서 모든 프로세스의 스택 추적을 덤프하는 방법은 무엇입니까?

여러 기본 프로세스 간 IPC와 관련된 Android 기기의 버그를 추적하려고 합니다. 특정 시점에 네이티브 프로세스의 일부 또는 전부, 심지어 커널 스레드에 있는 모든 스레드의 네이티브 스택 추적을 덤프하고 싶습니다. 어떻게 해야 하나요?

나는 전체 루트 액세스 권한을 갖고 있으며 필요한 경우 Linux 커널을 다시 컴파일할 수 있습니다.