USB를 통해 연결된 하드웨어 장치가 있고 특정 /dev/something을 생성할 필요가 없습니다. /dev/ptmx 및 /dev/char의 시간은 변경되지만 그 이상은 변경되지 않습니다. 내가 아는 것은 장치의 VID:PID뿐이며 설명서에는 USB가 921600 8N1에서 직렬 장치로 작동해야 한다고 나와 있습니다. 연결할 수 있으면 직렬 인터페이스에서와 마찬가지로 간단한 텍스트 명령(SCSI)을 보낼 수 있어야 합니다.
libusd나 libhid를 사용하여 연결할 수 있다고 확신하지만 처음부터 통신 코드를 작성하는 데는 시간이 많이 걸립니다. minicom이나 간단한 C 프로그램과 통신할 수 있도록 /dev/ttySomething을 만드는 리눅스 트릭이 없나요?
$ dmesg
usb 1-2: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=104d, idProduct=3001
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: ESP301 Motion Control
usb 1-2: Manufacturer: NEWPORT Corp.
usb 1-2: SerialNumber: 0000000000000000
$ lsusb -v
Bus 001 Device 007: ID 104d:3001 Newport Corporation
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 255 Vendor Specific Class
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x104d Newport Corporation
idProduct 0x3001
bcdDevice 1.01
iManufacturer 1 NEWPORT Corp.
iProduct 2 ESP301 Motion Control
iSerial 3 0000000000000000
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 39
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 2
iConfiguration 0
bmAttributes 0xa0
(Bus Powered)
Remote Wakeup
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 3
bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0002 1x 2 bytes
bInterval 1
Device Status: 0x0001
Self Powered