기본 배포판의 일부가 아닌 Debian 기반 시스템에 설치된 패키지를 나열하는 방법

저는 Raspbian 시스템을 가지고 있으며 시스템이 설정된 이후에 설치된 모든 패키지를 나열해야 합니다.

분명히 지금 설치된 것을 보여줄 수 있지만 배포판과 함께 제공되지 않은 패키지 목록, 즉 시스템이 설정된 이후 설치된 패키지 목록을 원합니다.

어떤 방법이 있나요?