sg 드라이버 사용 시나리오

오늘날 Linux에는 일반적으로 SCSI 일반 드라이버(sg)에 의해 제어되는 장치가 있습니까? 나는 이것이 궁금하다.

현재 저는 sg 드라이버를 통해 테이프 라이브러리에 있는 로봇을 제어하는 ​​mtx 도구만 알고 있습니다.