쉼표를 큰따옴표로 묶은 문자열로 바꾸기

이렇게 생긴 라인이 있어요.

Das,Dwda,3145124,4,"7,5",6,"7,5",6,8,7,51,"5,5",10,17,"83,5"

awk 또는 sed와 같은 bash의 일부 명령을 사용하여 큰따옴표 안의 모든 쉼표를 마침표로 변경하고 싶습니다.