cdc_acm이 DTR을 열지 못하게 하는 방법은 무엇입니까?

Linux는 기본적으로 사용자 공간 프로세스가 직렬 장치(예: /dev/ttyS0또는 ) 를 열 때 /dev/ttyACM0이 줄을 발생시키고 닫을 때 해당 줄을 삭제합니다.DTR/RTS

dtr_rts이는 드라이버 정의 콜백을 호출하여 수행됩니다.

불행하게도 이 성가신 동작을 비활성화할 수 있는 sysctl 또는 이와 유사한 기능은 아직 없으므로(현재는 거의 사용되지 않음) 작동하는 유일한 방법은 tty_port_operations드라이버 구조에서 해당 콜백을 제거하고 드라이버 모듈을 다시 컴파일하는 것입니다.

cdc-acm드라이버에 대해 주석을 달아 이 작업을 수행 할 수 있습니다 .이 줄:

--- drivers/usb/class/cdc-acm.c~
+++ drivers/usb/class/cdc-acm.c
@@ -1063,7 +1063,7 @@
 }

 static const struct tty_port_operations acm_port_ops = {
-       .dtr_rts = acm_port_dtr_rts,
+       /* .dtr_rts = acm_port_dtr_rts, */
        .shutdown = acm_port_shutdown,
        .activate = acm_port_activate,
        .destruct = acm_port_destruct,

이것은 것이다아니요DTR/RTS직렬 ioctl(예: TIOCMSET, ) 을 통해 와이어를 사용하는 것을 방지합니다 TIOCMBIC.TIOCMBISacm_tty_tiocmset()acm_ops평소와 같이 구조에서 콜백을 기다립니다 .

비슷한 해킹을 다른 드라이버에도 사용할 수 있습니다. 개인적으로 PL2303USB -> 직렬 드라이버와 함께 사용했습니다.

[차이점은 정보를 제공하기 위한 것입니다. 사이트가 탭과 공백을 나누기 때문에 직접 적용되지는 않습니다.]

이 문제에 대한 좋은 해결 방법이 있다고 생각합니다. 장치 /dev/ttyUSB0 또는 ​​/dev/ttyACM0에서 데이터를 읽는 대신 명명된 파이프(예: /tmp/arduino)에서 데이터를 읽는 것이 가능합니다. 간단한 프로그램(아래)은 장치에서 데이터를 다음으로 복사합니다. 파이프를 연결하고 장치를 열린 상태로 저장합니다(따라서 DTR을 높게 설정하는 것을 방지). 이는 또한 장치에서 읽기를 처리하는 데 따른 모든 어려움을 방지합니다. 명명된 파이프를 사용하면 tty를 제어하기 위해 ioctl 명령을 실행할 필요 없이 cat, less -f 또는 표준 열기 + 읽기 기능이 있는 모든 프로그램과 같은 도구를 사용할 수 있습니다. 장치를 파이프에 복사하는 데 사용되는 프로그램은 시작 서비스로 실행되고 장치에서 파이프로 데이터를 복사합니다(그리고 일부 로그도 생성할 수 있음). 프로그램은 파이프 판독기 프로세스가 닫힐 때 종료되는 것을 방지하기 위해 SIGPIPE 신호를 처리해야 합니다. fcntl을 통한 의도적인 입력 차단으로 인해 서버의 부하가 미미합니다. 테스트 해봤는데 잘 작동하는 것 같습니다. 실제로 Arduino를 연결하여 동일한 문제를 해결하려고 합니다. 좋은 부작용은 DTR을 높게 설정하기 때문에 단순히 시작 서비스를 다시 시작하면 필요할 때 Arduino가 다시 시작된다는 것입니다.

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>

/* for simplicity, most error handling is ommited, make sure you add it before using in production code */
void ignore_signal(int sig)
{
        static struct sigaction _sigact;
        memset(&_sigact, 0, sizeof(_sigact));
        _sigact.sa_handler = SIG_IGN;
        sigaction(sig, &_sigact, NULL);
}

int main()
{
        ignore_signal(SIGPIPE);

        int flags;
        flags = fcntl(0, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK;
        fcntl(0, F_SETFL, flags);


        char c;
        int n;
        while(1)
        {
                n = read(0,&c,1);
                if(n!=1)
                {
                        sleep(1);
                }
                else
                {
                        write(1,&c,1); /* ignoring the case that return code = -1 and errno = EPIPE means that data from Arduino are lost whenever pipe is not read */
                        write(2,&c,1);
                }
        }
        return 0;
}

이를 시작하는 쉘 스크립트는 다음과 같습니다(업스타트 서비스로 다시 구현해야 함).

#!/bin/bash

DEV=/dev/ttyUSB0
PIPE=/tmp/arduino
LOG=/var/log/arduino.log

if test ! -p $PIPE
then
    rm -f $PIPE
    mkfifo $PIPE
fi

./my_dd <$DEV >$PIPE 2>>$LOG &
dd if=$PIPE of=/dev/null count=0 bs=1

파일이 아직 열려 있으므로 copytruncate를 사용하여 logrotate 파일을 복사해야 한다고 생각합니다(이것을 테스트할 기회가 없었습니다).

/var/log/arduino.log {
  rotate 5
  daily
  compress
  missingok
  notifempty
  create 640 root root
  copytruncate
}

추가 참고 사항: 동시에 파이프 손상을 방지하려면 SIGPIPE 신호도 필터링하는 PIPE 매개변수와 함께 트랩 명령과 함께 cat 또는 dd를 사용하면 이를 달성할 수 있다는 것을 깨달았습니다. 위의 솔루션이 저에게 효과적이었기 때문에 비슷한 결과를 얻기 위해 트랩 명령을 사용하지 않았습니다.