특정 장치에 대한 sysfs 디렉토리를 찾는 방법은 무엇입니까?

사용자 영역에서 액세스해야 하는 sysfs 속성을 노출하는 드라이버에 바인딩된 입력 클래스 장치(가속도계)가 있습니다. udev 규칙을 사용하여 내 장치를 명확하게 식별하는 별칭을 제공합니다 ll /dev/input.

lrwxrwxrwx    1 root     root             6 May 18 13:47 accelerometer0 -> event0
drwxr-xr-x    2 root     root            60 May 18 13:47 by-path
crw-rw----    1 root     input      13,  64 May 18 13:47 event0
crw-rw----    1 root     input      13,  65 May 18 13:47 event1
crw-rw----    1 root     input      13,  66 May 18 13:47 event2

지금까지는 매우 훌륭했습니다. open("/dev/input/accelerometer0")사용자 영역 코드에서 데이터 전송을 시작할 수 있습니다. 그러나 예를 들어 데이터 속도를 변경하려면 pollrate_ms관련 sysfs 디렉터리의 속성 에 써야 합니다 . 생산하다 ls /sys/class/input/:

event0  event1  event2  input0  input1  input2

pollrate_ms에 있다는 것을 알고 있지만 input0/device특히 향후 업데이트로 인해 번호 매기기가 변경될 수 있으므로 프로그래밍 방식으로 이 문제를 수정해야 합니다.

libudev열거형을 사용한 /sys/class/input다음 for 루프를 사용하여 가 포함된 디렉토리를 찾을 때까지 각 디렉토리를 탐색할 수 있다는 것을 알고 있습니다 pollrate_ms.

제가 간단한 방법을 놓치고 있는 건가요, 아니면 그냥 받아들여야 할까요?