프로젝트가 심볼릭 링크를 사용하여 컴파일되지 않는 이유는 무엇입니까?

저는 C++(ROS) 프로젝트를 개발하는 팀에서 일하고 있습니다.

어떤 이유로 우리는 좋은 자식 관리를 하지 않습니다.

우리는 여러 개의 git 브랜치를 가지고 있습니다. 프로젝트를 컴파일하려면 git clone각 브랜치에서 코드를 가져와서 디렉터리 구조를 다시 정렬해야 합니다.

먼저 그렇게 한 mkdir -p /home/me/repo다음 git clone각 브랜치에서 코드를 가져와 모두 /home/me/repo.

이제 구조를 다시 정렬해야 합니다. 제가 한 작업은 다음과 같습니다.

#!/bin/sh

mkdir -p /home/me/project/src
cd /home/me/project/src
catkin_init_workspace   # command of ROS to initialize a workspace

cp -r /home/me/repo/robot_dev/control .
cp -r /home/me/repo/robot_dev/control_algo .
cp -r /home/me/repo/sim/third_party .
cp -r /home/me/repo/planning .
cp -r /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap .

cd ..
catkin_make    # command of ROS to compile the project

프로젝트를 컴파일하기 위해 이와 같은 스크립트를 만들었고 작동합니다. 보시다시피 일부 디렉토리를 복사하고 재배열하여 컴파일했습니다.

cp -r이제는 시간이 너무 많이 걸리기 때문에 좋은 생각 이 아니라고 생각합니다 . 나는 ln -s와 같은 일을 하고 싶다 . 그래서 다음과 같이 또 다른 스크립트를 작성했습니다.

#!/bin/sh

mkdir -p /home/me/project2/src
cd /home/me/project2/src
catkin_init_workspace   # command of ROS to initialize a workspace

ln -s /home/me/repo/robot_dev/control control
ln -s /home/me/repo/robot_dev/control_algo control_algo
ln -s /home/me/repo/sim/third_party third_party
ln -s /home/me/repo/planning planning
ln -s /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap hdmap

cd ..
catkin_make    # command of ROS to compile the project

그러나 오류가 발생합니다.

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:297 (message):
  catkin_package() absolute include dir
  '/home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/include'

확인해 보니 cd /home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/include존재합니다.

cp -r컴파일은 되는데 컴파일이 안되는 이유가 있나요 ln -s?