터미널에서 사운드 출력을 변경하는 방법이 있습니까?

나는 이것에 대해 이야기하고 있습니다 :

이런 것들은 클릭할 수 없습니다. GUI에서 사용할 수 없는 경우 터미널 명령을 바로 가기로 사용할 수 있습니까?

나는 매번 내장 스피커나 동일한 HDMI 출력을 사용합니다.