xorrisofs: bash: 예상치 못한 표시 '(' 근처에서 구문 오류가 발생했습니다.

.iso파일 생성을 사용 하려고 하는데 xorrisofs다음과 같은 오류가 발생합니다.

bash: syntax error near unexpected token `('

내가 사용하는 명령은 다음과 같습니다.

xorrisofs -o system-($arch).iso     \
      -b boot/isolinux/isolinux.bin \
      -c boot.cat                   \
      -no-emul-boot                 \
      -boot-load-size 4             \
      -boot-info-table              \
      -joliet -l -R                 \
      iso($arch)