Realsense SR300 깊이 카메라에서 RGB 및 깊이 이미지를 캡처하려고 Ubuntu 16.04 64비트를 사용하고 있습니다.
적절한 SDK 등을 설치했는데 카메라가 인식되어 RGB 데이터를 생성하고 있습니다. 깊이 데이터를 생성하는 별도의 스트림도 있지만 볼 수는 없습니다.
SR300과 함께 제공되는 도구를 사용할 때 realsense-viewer오류가 발생합니다.
RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config(pipe:0xb29f40, config:0xb284e0):
Requested pixel format is not natively supported by the Linux kernel and likely requires a patch for fourcc code INZI!
Alternatively please upgrade to kernel 4.12 or later. Last Error: Inappropriate ioctl for device
내 커널 버전은 4.12.14-041214-generic.
이 질문으로 인터넷 검색을 해보니이 스레드에. 아무래도 지난 포스팅이 문제를 해결한 패치 스크립트인 것 같은데, 어떻게 해야 할지 모르겠습니다.
이 문제를 해결하는 데 도움을 주시면 감사하겠습니다.