두 네트워크 간 라우팅

두 개의 서로 다른 물리적 인터페이스와 두 개의 서로 다른 브리지를 통해 연결된 두 개의 장치가 있습니다. 장치 1에서 장치 2를 핑하거나 그 반대로 핑할 수 있도록 라우터에서 이들 사이에 경로를 추가하려면 어떻게 해야 합니까? 아래 이미지를 찾아주세요.

        Device 1                      Router                   Device 2
+-----------------+     +----------------------------+    +-----------------+
|                 |     |                            |    |                 |
|           eth1  |     | br2                    br1 |    |  wlan0          |
|   169.254.10.10 |-----| 169.254.50.1      10.0.0.1 |----| 169.254.168.11  |
| (self assigned) |     |                            |    | (self assigned) |
+-----------------+     +----------------------------+    +-----------------+

이를 달성하기 위해 라우팅 테이블을 사용할 수 있습니까?