현재 systemd 데몬을 개발 중입니다. 내가 직면한 문제는 포크가 감지되지 않기 때문에 시작 후 1분 30초 후에 데몬이 종료된다는 것입니다.

저는 이 int daemon(int nochdir, int noclose)함수를 사용하여 프로세스를 데몬화합니다.

int main()
{
    openlog("shutdownd", LOG_PID, LOG_DAEMON);

    if(daemon(0, 0) != 0)
    {
        syslog(LOG_ERR, "Error daemonizing process : %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon started !\n");

    pthread_create(&threads[0], NULL, &alimThread, NULL);
    pthread_create(&threads[1], NULL, &extinctThread, NULL);
    pthread_create(&threads[2], NULL, &blinkThread, NULL);

    while(1)
    {
    }

    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon stopped !\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

서비스 파일입니다/etc/systemd/system/shutdownd.service

[Unit]
Description=Shutdown Daemon
After=syslog.target

[Service]
Type=forking
PIDFile=/var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/bin/rm -f /var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/usr/bin/shutdownd-exportGpio.sh
ExecStart=/usr/bin/shutdownd
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=multi-user.target

데몬 기능은 프로세스를 분기하고 터미널에서 분리해야 하며, 파일 설명자를 닫고 작업 디렉터리를 /로 변경합니다.

그러나 systemd는 1분 30초 후에 실행 중인 데몬을 종료하므로 포크를 감지하지 못하는 것 같습니다.

Sep  8 13:52:50 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: PID file /var/run/shutdownd.pid not readable (yet?) after start: No such file or directory
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: Daemon started !
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: [Extinct] Value changed to 0
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: OFF
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: [Alim] Value changed to 0
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: OFF
Sep  8 13:53:46 raspberrypi shutdownd[293]: [Alim] Value changed to 1
Sep  8 13:53:46 raspberrypi shutdownd[293]: Toogle : ON
Sep  8 13:53:48 raspberrypi shutdownd[293]: Toogle : OFF
[...]
Sep  8 13:54:16 raspberrypi shutdownd[293]: [Extinct] Value changed to 1
Sep  8 13:54:16 raspberrypi shutdownd[293]: ON
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Start operation timed out. Terminating.
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Unit entered failed state.
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Failed with result 'timeout'.

systemd가 포크를 감지하지 못하는 이유를 아는 사람이 있습니까?

fork()내 코드를 명시적으로 호출해야 합니까?
이 경우 데몬화 함수를 직접 작성해야 하는데, 이는 어렵지는 않지만 이 목적을 위해 ac 함수가 이미 존재하기 때문에 완전히 쓸모없고 중복됩니다.