커널 코드를 디버깅하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

나는 일반적으로 스택 추적, gdb를 사용하고 디버그 문을 코드에 넣어 사용자 공간 코드 논리를 디버깅합니다. 커널 소스 코드를 디버그하는 다른 가장 좋은 방법이 있습니까?