configfs가 있는 USB 대용량 저장 장치에 UDC가 표시되지 않음

저는 현재 Raspberry Pi Zero W에서 작동할 USB 대용량 저장 장치를 얻으려고 노력하고 있습니다.

나의 주요 목표는 Mass_storage 및 mtp 응답기 기능을 작은 도구에 구현하는 것이지만 이는 나중에 구현될 것입니다.

나는 이 문서를 따랐다.g_mass_storage 및 configfs와 동일configfs 및 functionfs를 통해 USB 대용량 저장 장치의 구성을 초기화하려면 다음 스크립트를 작성하십시오.

#!/bin/sh

set -e

CONFIGFS="/sys/kernel/config"
GADGET="$CONFIGFS/usb_gadget"
VID="0x0525"
PID="0xa4a2"
SERIAL="0123456789"
MANUF="Myself"
PRODUCT="MyProduct"

case "$1" in
    start)
        echo "Creating the USB gadget"
        echo "Loading composite module"
        modprobe libcomposite

        echo "Creating gadget directory g1"
        mkdir -p $GADGET/g1

        cd $GADGET/g1
        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error creating usb gadget in configfs"
            exit 1;
        else
            echo "OK"
        fi

        echo "Creating Mass Storage interface"
        echo "\tCreating backing file"
        dd if=/dev/zero of=/home/pi/backingFile.img bs=1024 count=1024 > /dev/null 2>&1
        mkdosfs /home/pi/backingFile.img > /dev/null 2>&1
        echo "\tOK"

        echo "\tCreating gadget functionality"
        mkdir functions/mass_storage.0
        echo 1 > functions/mass_storage.0/stall
        echo "/home/pi/backingFile.img" > functions/mass_storage.0/lun.0/file
        echo 1 > functions/mass_storage.0/lun.0/removable
        echo 0 > functions/mass_storage.0/lun.0/cdrom
        mkdir configs/c.1
        mkdir configs/c.1/strings/0x409
        ln -s functions/mass_storage.0 configs/c.1
        echo "\tOK"
        echo "OK"

        echo "Setting Vendor and Product ID's"
        echo $VID > idVendor
        echo $PID > idProduct
        echo "OK"

        echo "Setting English strings"
        mkdir -p strings/0x409
        echo $SERIAL > strings/0x409/serialnumber
        echo $MANUF > strings/0x409/manufacturer
        echo $PRODUCT > strings/0x409/product
        echo "OK"

        echo "Binding USB Device Controller"
        echo `ls /sys/class/udc` > UDC
        echo "OK"
        ;;
    stop)
        echo "Stopping the USB gadget"

        cd $GADGET/g1

        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error: no configfs gadget found" 
            exit 1;
        fi

        echo "Unbinding USB Device Controller"
        echo "" > UDC
        echo "OK"

        echo "Removing Mass Storage interface"
        rm -f configs/c.1/mass_storage.0
        rm -f /home/pi/backingFile.img
        rmdir functions/mass_storage.0
        echo "OK"

        echo "Clearing English strings"
        rmdir strings/0x409
        echo "OK"

        echo "Cleaning up configuration"
        rmdir configs/c.1/strings/0x409
        rmdir configs/c.1
        echo "OK"

        echo "Removing gadget directory"
        cd $GADGET
        rmdir g1
        cd /
        echo "OK"

        echo "Disable composite USB gadgets"
        modprobe -r libcomposite
        echo "OK"
        ;;
    *)
        echo "Usage : $0 {start|stop}"
esac

"USB 장치 컨트롤러 바인딩" 단계까지는 모든 것이 괜찮은 것 같습니다. 모든 것을 구성한 후에도 여전히 아무것도 없습니다 /sys/class/udc/.

시작할 때 폴더가 /sys/class/udc/존재하지 않으며 스크립트를 실행한 후에 폴더가 나타나지만 sudo ./mass-storage-load start비어 있습니다. configfs 파티션은 부팅 시에도 마운트됩니다.

스크립트를 실행하면 세 개의 새 모듈이 로드됩니다.

pi@raspberrypi:~ $ lsmod
Module                  Size  Used by
usb_f_mass_storage     44899  2 
libcomposite           52156  10 usb_f_mass_storage
udc_core               40853  2 usb_f_mass_storage,libcomposite

그러나 /sys/class/udc이 가젯에 어떤 USB 장치 컨트롤러를 바인딩해야 하는지 모르겠습니다. 비슷한 문제를 겪고 있는 사람들을 찾기 위해 인터넷에서 많은 검색을 해봤지만 아무 것도 찾을 수 없습니다.