역방향 SSH 터널(멀티홉)을 통해 애플리케이션을 프록시하는 방법

SSH 터널에 대한 질문입니다. NAT 뒤에 있는 네트워크에 있는 Pi를 통해 Firefox를 프록시하려고 합니다. 이 Pi는 내 서버 중 하나에 역방향 SSH 터널을 구축했으며 정말 잘 작동했습니다.
프록싱할 때 일반적으로 "ssh -N -D54321 -f user@host"를 실행하고 Firefox에 모든 것을 포트 54321로 전달하라고 지시하지만 이번에는 너무 멀리갔습니다.

역방향 SSH 터널을 포함하여 SSH 터널을 효율적으로 연결할 수 있습니까? 그렇다면 가장 간단하고 효과적인 방법은 무엇입니까? 간단히 말해서 - 내 컴퓨터에서 서버를 통해 역터널 pi로 애플리케이션을 터널링하려면 어떻게 해야 합니까? 미리 감사드립니다!

(관련이 있는 경우 프록시 체인을 프록시로 사용하고 있습니다)