하위 프로세스 생성/포크 듣기

다음과 같은 프로세스가 있다고 가정해 보겠습니다.

#!/usr/bin/env bash

node foo.js &
pid=$!

pid에서 생성된 하위 프로세스를 수신할 수 있는 방법이 있습니까? pid에서 생성/포크된 pid 목록을 만들고 싶습니다.