커널 수준 스레드와 사용자 수준 스레드를 프로세스/스레드에 매핑

이 질문을 여러 번 받았지만 명확한 답을 찾을 수 없어 다시 다음과 같이 설명합니다.

커널 수준 스레드에는 고유한 PID가 있는 반면, 사용자 수준 스레드는 하나의 (부모) PID만 공유합니까?