Ubuntu 16.04에서 오디오/비디오 파일의 시작과 끝을 자르는 방법은 무엇입니까?

3시간 길이의 오디오와 비디오 파일이 있습니다. 시작 부분의 처음 5분과 끝 부분의 마지막 10분을 삭제하고 싶습니다.

이 목표를 달성하는 방법은 무엇입니까?